Automatique

Description

- Automatique avancée o Contenu horaire : Cours 8h, TD 12h, TP 12h o Description : représentation d’état, commande par retour d’état, observateurs de Luenberger - Commande par microcontrôleur o Contenu horaire : Cours 6h, TD 8h, TP 22h o Description : - Optimisation des systèmes o Contenu horaire : Cours 8h, TP 16h o Description : optimisation pour la modélisation et la commande des systèmes dynamiques et la robotique, optimisation non linéaire sans contrainte et sous contraintes, optimisation multiobjectif pour l’identification de modèles, de dimensionnement de structures, l’étalonnage et le réglage optimal de correcteurs