Automatique

Description

- Rappels d’automatique continue: signaux et systèmes, transformée de Laplace, fonctions de transfert (en particulier du 1er et du 2e ordre), réponse temporelle, analyse fréquentielle, stabilité, précision, principes de rétroaction et synthèse de lois de commande dans le domaine fréquentiel. - Automatique échantillonnée : échantillonnage, convertisseurs numérique-analogique, analogique- numérique, bases de traitement du signal, choix de la période d’échantillonnage, transformée en z, bloqueurs d’ordre 0, fonction de transfert en z, analyse de stabilité, synthèse de correcteurs par des approches polynomiales (Réponse pile, Zdan, RST)